無人船主要由水上無人船子系統(tǒng)和岸基監(jiān)控子系統(tǒng)兩個主要的系統(tǒng)組成。無人船控制系統(tǒng)主要由水上無人船子系統(tǒng)和岸基監(jiān)控子系統(tǒng)兩個主要的系統(tǒng)組成，其中水上無人船子系統(tǒng)又包括無人船載體機械架構、無人船下位機主控制中心、驅動控制中心、網絡通信子系統(tǒng)、自主導航子系統(tǒng)、環(huán)境信息采集子系統(tǒng)、動力裝置子系統(tǒng)和備用控制中心子系統(tǒng)。岸基監(jiān)控子系統(tǒng)主要包括無人船控制中心和無人船視頻監(jiān)控中心。

無人船船體

無人船岸基遙控系統(tǒng)

　　無人船集成了機器人智能控制技術、自動舵技術、遠距離無線通訊技術、水面物標探測與目標自動識別技術、多傳感器集成與數據整合技術等多種技術，實現(xiàn)了自主導航、智能避障、遠距離通信、視頻實時傳輸和網絡化監(jiān)控等功能 

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無人船水下測繪工作示意圖

可根據需要靈活搭載GNSS接收機、測深儀（單波束/多波束）、側掃聲吶、ADCP、多參數水質監(jiān)測儀、監(jiān)控警報等多種傳感器設備，可執(zhí)行大范圍水域的水文測量、水下地形/地貌測量、流速流量監(jiān)測、無人巡邏及水質在線監(jiān)測等多種功能。

 
無人船可搭載設備

無人船目前主要應用于環(huán)保監(jiān)測、科研勘探、水下測繪、搜索救援、安防巡邏乃至軍事領域。